Ces deux tapisseries de la fin du XVIIIe siècle ont été tissées à la Manufacture royale des Gobelins à Paris, d’après les tableaux de Charles Coypel réalisés entre 1714 et 1734.
Elles illustrent les aventures de Don Quichotte d’après l’ouvrage de Miguel de Cervantes publié en Espagne au début du XVIIe siècle. Le récit rapporte les péripéties d’un gentilhomme rêveur, chevalier errant ayant comme idéal de vie la réparation des injustices.
L’épisode de l’hôtellerie, qui est représenté sur la première tapisserie, se situe au chapitre 2 : Don Quichotte se restaure alors dans une auberge où une table lui a été dressée devant la porte. Il mange sans quitter son heaume au grand amusement des filles de l’hôtellerie dont une l’aide à boire à travers un roseau.
Le passage de la tête enchantée se situe quant à lui à la fin du roman : par un ingénieux système le personnage de Don Antonia Moreno fait ici croire à Don Quichotte qu’il possède une statue de tête capable de répondre aux questions. Don Quichotte tombe dans le piège grâce à la complicité des amis de Don Antonia Moreno.